液壓手動泵工作原理：凸輪由電動機帶動旋轉。當凸輪推動柱塞向上運動時，柱塞和缸體形成的密封體積減小，油液從密封體積中擠出，經單向閥排到需要的地方去。 當凸輪旋轉至曲線的下降部位時，彈簧迫使柱塞向下，形成一定真空度，油箱中的油液在大氣壓力的作用下進入密封容積。凸輪使柱塞不斷地升降，密封容積周期性地減小和增大，泵就不斷吸油和排油。
一、在維修時從以下三點查找故障原因，並對系統進行改進：
1、檢查動臂油缸的內漏情況：簡單的方法是把動臂升起，看其是否有明顯的自由下降。若下落明顯則拆卸油缸檢查，密封圈如已發現磨損應予更換。
2、檢查操縱閥：首先清洗安全閥，檢查閥芯是否磨損，如磨損應更換。安全閥安裝後若仍無變化，再檢查操縱閥閥芯磨損情況，其間隙使用限度一般爲0.06mm,磨損嚴重應更換。
3、測量液壓手動泵的壓力：若壓力偏低，則進行調整，加壓力仍調不上去，則說明液壓手動泵嚴重磨損。
二、造成動臂帶載不能提升的主要原因爲：
1、液壓手動泵嚴重磨損。在低速運轉時泵內泄漏嚴重;高速運轉時，泵壓力稍有提高，但由于泵的磨損及內泄，容積效率顯著下降，很難達到額定壓力。液壓手動泵長時間工作又加劇了磨損，油溫升高，由此造成液壓元件磨損及密封件的老化、損壞，喪失密封能力，液壓油變質，而導致故障發生。
2、液壓元件選型不合理。動臂油缸規格爲70/40非標准系列，密封件亦爲非標准件，制造成本高且密封件更換不便。動臂油缸缸徑小，勢必使系統調定壓力高。
3、液壓系統設計不合理。由圖1可知，操縱閥與全液壓轉向器爲單泵串聯，安全閥調定壓力分16MPa，而液壓手動泵的額定工作壓力也爲16MPa。液壓手動泵經常在滿負載或長時間超負荷(高壓)情況下工作，並且系統有液力沖擊，長期不換油，液壓油受汙染，加劇液壓手動泵磨損，以致液壓手動泵泵殼炸裂。